Kinect（Microsoft Sdk）Skeleton（已记录）从像素到3d真实世界坐标的数据

Question

我有一个部分关节（右肘，肩膀和手腕）的数据集，取自使用OpenNi获取此数据的人。 关于x和y，关节在像素中，而z以mm为单位。我必须将它们转换为真实世界空间，以便将它与我（使用Microsoft Sdk）获取的数据匹配到手势识别应用程序。我在Matlab工作。

在网页和论文上搜索，我发现转换需要一个楼层参考，但我没有，所以如何进行转换，可能在matlab中，我应该选择哪个候选人？ （可能是地板上的kinect高度？）

Answer 1

这是一个不那么棒的解决方案：

1. 绘制两个数据集的3D点
2. 寻找姿势，其中手臂和前臂似乎做出类似的姿势（尽可能呈L形）。
3. 使用此计算转换。