使用Kinect骨架3D

Question

我在Windows 7中使用MS SDK，我的目标是从3D骨骼中提取一些头部方向。但是在绘制3D坐标时我很惊讶。估计的头部位置总是向前倾。从我观看相机的静态位置，我将3张图像作为示例，双手和头部均为黄色，骨架右侧为品红色，左侧为青色。

（1）前视图中的3D骨架

（2）从（1）

旋转相同的骨架

（3）（1）的顶视图

所以，问题是，

1. 这是正确的技术吗？

2. 虽然我更改了默认参数，但我没有得到任何改进。有关工作设置骨架过滤参数的任何提示吗？

Answer 1

现在相对于颈部轴的头部旋转可以通过两个肩部的深度来计算。首先计算颈部中心和肩关节之间的深度差（z距离），得到颈部中心和肩部之间的差异（x距离），然后通过获得棕褐色值，可以得到身体旋转的程度。

Answer 2

我不确定你是使用V1还是V2，但它们在问题上是相似的......

1. 这是从Kinect SDK和解剖学上都正确的。从肩膀中心到头顶中心画一条线会产生向前倾斜的线条。您可以在SDK Browser Samples（Body Basics）中查看此示例。

2. 我不确定您要将关节位置映射到的是什么，但这里有demo可视化每个关节的JointOrientation数据。评论中有源代码，用于演示如何获取值。

Here是Kinect SDK关节类型（V2，但类似于V1）