SceneKit转换为另一个坐标

Question

有东西。在ARKit中，我有一个标记对象的锚点和许多立方体对象。并保存标记对象的锚点变换（在坐标A中）和立方体的锚点变换（在坐标A中）。

当我重置ARKit时，我得到了关于标记对象的新变换（在坐标B中）。所以我需要计算A＆amp;之间的变换。 B得到关系。然后立方体的锚点变换使用该关系，计算一个新的变换，即（坐标B中）立方体的变换。

怎么做？

Answer 1

你是说你在会话中有一个对象的位置和方向，然后你停止会话（即关闭应用程序）然后再次重新启动它并想要将对象保持在同一个地方？

如果是，那么不，你不能这样做。 ARKit不提供持久跟踪 - 虽然它即将到来。