我有一个用中心点矢量＆amp;定义的平面。世界坐标系（wcs）中的3个正交定向单位矢量，设置为3×3矩阵。我已经确定了一个关于这个平面坐标系的旋转矩阵，现在我想弄清楚匹配这个旋转的世界坐标系中的相应旋转矩阵。那就是我想要一个新的旋转矩阵，它可以应用于wcs中的对象，以匹配我相对于我的平面计算的旋转。
我想采取平面矩阵的逆（由于我的平面是正交的，由转置操作代替）并将其乘以旋转矩阵以获得世界坐标系中的等效旋转。这似乎是错误的，因为：
我的飞机是来自wcs的小扰动加上绕y轴的90度旋转 大致： 0 0 -1 0 1 0 1 0 0 并且围绕它的旋转是单位矩阵的小扰动。我希望这个小旋转能够映射到wcs中的一个小旋转，但不知何故，我也从那里投掷的飞机上获得90度旋转。在我的数学中我哪里出错了，有什么方法可以解决这个问题？
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