我有一个标准的3D播放器相机，它可以在俯仰和偏转轴上旋转，但不能在滚动轴上旋转。旋转顺序是偏航 - 俯仰 - 滚动。
默认情况下，音高围绕x轴旋转，偏航绕y轴旋转并绕z轴旋转。
我希望玩家能够走到倾斜的表面上，这样相机就会相对于那个表面。因此，例如，玩家可以从地平面移动到90度墙，之后墙应该变成“墙”。新的地面和玩家应该能够相对于墙壁旋转相机，就好像它是地平面一样。所以，让我们说在新的坐标系中，俯仰绕x轴旋转，偏航绕z轴旋转并围绕y轴滚动，因此偏航和滚动基本上改变了他们的角色。
我的问题是，我希望在两个坐标系之间平滑过渡，以便在过渡之前和之后滚动为0。过渡期间围绕滚动轴的旋转很好（但应该是最小的）。
我可以使用欧拉角或四元数。我有什么选择？