有什么方法可以将手指（墙上的按压）从Kinect Depth Map中的墙上分开？ 为了澄清这个问题，目标是获得一个深度图，允许我通过阈值分离按压在墙上的手指，这意味着Kinect需要能够测量手指和手指之间的深度差异。壁。
正在使用的工具：
答案 0 :(得分：1)
您提供的库不会自动执行此操作。我不确定你对图像处理有多精明，但为了答案，我会假设你是。
我不确定你是想简单地将像素标记为“墙”还是“手指”，或者如果你想知道手指何时进入墙壁的某个距离阈值。
如果你有一个干净的框架，Kinect只是看着墙壁而没有手指，那么你可以使用那个框架找到墙壁的确切位置。您可以通过在几帧上平均深度帧来创建简单的基于深度的背景帧。然后对于后续帧，如果存在任何显着差异（例如，> 3 cm），则可以声明该手指。
稍微更高级的替代方法是使用曲面法线。对于每个深度像素（x，y，z），取该像素与（x + 1，y，z1）之间的矢量与该像素和（x，y + 1，z2）的叉积。如果您正在观察非弯曲的墙壁，那么表面法线应该是均匀的。在Kinect Fusion Video中，它们将曲面法线（x，y，z）映射到（r，g，b），效果非常好。任何表面法线与墙壁不同的东西都可以声明为手指。