如果我们校正一对图像，则输出图像的大小将改变。例如，原始图像尺寸为1024x768，但经过校正的图像变为1011x670。在这种情况下，如何使用预先校准的相机矩阵，因为固有矩阵K它来自1024x768图像大小。
我的情况是：1.我得到了一副图像并进行了矫正。 2.我从校正后的图像计算出视差并重建3D点（这里我使用了旧的投影矩阵，该像素对校正后的图像中的像素引入了误差，但是重建看起来还可以）。 3.当我将3D点反投影回图像时，反投影会引入更大的误差。
所以我的问题是在这种情况下如何使用固有相机矩阵K？ 非常感谢。