使用openCv3进行立体声校准后的图像校正

Question

我是立体视觉的新手，我试图获得良好的立体校准。 我校准了每台相机，并得到了很好的结果： RMS1：0.22，RMS2：0.26 对于立体声校准，我得到了： 均方根：0.75 这是可以接受的值吗？ 之后，我使用了cv2.initUndistortRectifyMap和cv2.remap 我得到了类似此图像的帧。left frame 这可以接受吗？ 在使用它获取视差图之前，我应该裁剪图像吗？ 预先感谢

Answer 1

首先，获得0.75 RMS并不总是比获得0.25 RMS更好。让我这样说，每个图像都有不同的rms值，例如，您拍摄了一张要校准的图像，而RMS是0.10。好。意味着您无法获得更好的失真度。

为澄清第二个问题，您不得裁切图像。有很多理由不这样做。其中之一是，如果您裁剪图像会影响主点，则意味着您应用了错误的固有数据。