如何从立体相机访问图像？

Question

我正在尝试弄清楚如何使用Open-Q™ 835 HDK Development Kit Open-Q™ 835 Camera相机模块在运行的Android 7中的后置摄像头（立体摄像头）访问图像。

目前，我只使用以下代码看到一个后置摄像头和一个前置摄像头：

    int numberOfCameras = Camera.getNumberOfCameras();

    int selected = -1;

    for (int i = 0; i < numberOfCameras; i++) {
        Camera.getCameraInfo(i, info);

        if( info.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK ) {
            selected = i;
            //break;
        } else {
            // default to a front facing camera if a back facing one can't be found
            selected = i;
        }
    }