Question

在 NDK 中使用此功能时：

void ArPose_getMatrix(
    const ArSession *session,
    const ArPose *pose,
    float *out_matrix_col_major_4x4
)

我得到一个Pointer to an array of 16 floats, to be filled with a column-major homogenous transformation matrix, as used by OpenGL.

但是我不知道这个矩阵是否是：

x.x, x.y, x.z, 0
y.x, y.y, y.z, 0
z.x, z.y, z.z, 0
t.x, t.y, t.z, 1

或

x.x, x.y, x.z, x.t
y.x, y.y, y.z, y.t
z.x, z.y, z.z, z.t
  0,   0,   0,   1

我只知道读顺序：x.x, y.x, z.x ...，因为它是专栏文章。

我怎么知道正确的格式？

Answer 1

ARCore *out_matrix_col_major_4x4中组件的顺序与OpenGL Matrices中的顺序相同：

out_matrix_col_major_4x4是指向16个浮点数的数组的指针，将由OpenGL使用的，以列为主的均匀变换矩阵填充。

最右列中的前三个元素[0,0,0,1]用于沿x，y，z轴平移：

此4x4矩阵最低行 [0,0,0,1]中的前三个元素用于仿射映射。因此，在投影后应用转换时，必须注意4x4矩阵的最后一行。

术语主要列的意思是：此矩阵的元素可以使用列的顺序获取和设置。因此，翻译x，y，z元素位于最右边的第四列。