对于一个大学项目，我需要渲染两个相似的3D模型，彼此分开一点并且远离相机并进行追踪。我使用Google ArCore和Sceneform处理此问题。为了将来的编码，我需要能够将这些模型放在汽车的侧面。从openCV中，我获得了二维屏幕坐标，您应该可以在其中查看渲染的模型。 我需要以某种方式将3d模型定位在openCV给定的坐标上（OpenCV检测汽车上的点）。这意味着我需要从2D屏幕坐标转换为3D世界/相机坐标。
我想到的事情：
将汽车注册为ArCore平面，并计算装配位置和旋转。问题->如何检测像飞机一样的汽车？
使用来自openCV的坐标在屏幕上模拟点击结果，然后将模型的较宽边旋转到相机位置。问题：模拟汽车的碰撞结果（汽车也必须是飞机）。
如果您需要更多详细信息和/或对解决此问题有其他想法，请告诉我。
预先感谢您， 真诚的丹尼尔