使用会话锚点时访问楼层平面的方法

Question

我需要知道当不是用户选择的 Trackable 锚点，而是 Session 时，如何访问 ARCore 内部使用的地板平面/ strong>使用了锚1。

我需要通过Sceneform来获得它。

我找不到记录的功能。

最诚挚的问候。