arcore中Anchor和Pose之间的区别是什么？

Question

我正在阅读arcore元素，但我不了解Anchor和Pose之间的真正区别。在API中，锚被描述为：

  

描述现实世界中的固定位置和方向。为了留在物理空间的固定位置，这个位置的数字描述将随着ARCore对空间的理解的改进而更新。

但是我不明白锚是如何停留的＆＃34;固定的＆＃34;如果它正在更新，因为Arcore探索3D世界，以及它与Pose的区别。