在我阅读以下文档后，我得到的信息是特征点的方向模式ESTIMATED_SURFACE_NORMAL如果它位于纹理表面上，否则它是INITIALIZED_TO_IDENTITY。
但是我希望能够检测到特征点，因为它位于纹理表面上，所以我对两种方向模式之间的细微差别感到有些困惑。
此外，当我们点击这些特征点时，我们是否无法提前确定他们的定位模式是什么？
尝试估计以命中测试为中心的曲面法线。表面法线估计最有可能在纹理表面和相机运动上成功。
public static final Point.OrientationMode ESTIMATED_SURFACE_NORMAL 点方向将遵循getHitPose（）中描述的行为。“
public static final Point.OrientationMode INITIALIZED_TO_IDENTITY 点方向初始化为标识，但可能会随着时间的推移略微调整。
答案 0 :(得分：3)
当点的姿势反映检测到的曲面的法线时，其OrientationMode为ESTIMATED_SURFACE_NORMAL。否则它的INTIALIZED_TO_IDENTITY，并且我假设您无法分辨检测到的表面朝向哪个方向。
当我修改示例应用程序代码时，我能够区分它，以便它不仅在ESTIMATED_SURFACE_NORMAL上丢弃小雕像，而且还在INTIALIZED_TO_IDENTITY中删除小雕像。对于后者，小雕像的头部始终垂直于地面，而不是跟随检测到的表面的正常情况。
您可以在此处获得更多详细信息： getHitPose（） https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/HitResult