标签： quaternions arcore sceneform
我正在使用ARCore和Sceneform进行项目。我需要在相同位置复制之前保存的可渲染对象。我在按相对位置计算姿势时遇到麻烦。 如下图所示。
我现在拥有Pose1（相对于O的X），Pose2（相对于O的Y）和Pose3（相对于O'的X）的所有平移和旋转数据。我想计算Y相对于O'（即Pose4）的平移和旋转。
平移是一个float [3]，其中包含此姿势的平移组件。 旋转是一个float [4]，其中包含此姿势的旋转分量。四元数值以{x，y，z，w}的顺序写入。
有解决方案吗？提前谢谢。
Relationship between Pose
