PCL（点云库）如何将多个点云和网格保存到一个文件中？

Question

现在，我正在使用pcl::visualization::PCLVisualizer来可视化我的点云。该查看器易于使用，我可以添加多个点云对象以及多边形网格，并且可以自定义其颜色和其他渲染属性。

但是我想将所有这些保存到二进制文件中，当我打开该文件时，它将呈现为我在查看器中看到的样子。

我可以在他们的文档中找到pcl::io::savePCDFile，它接受​​一个点云指针，如何将多个点云/网格保存到一个文件中？