ARCore 1.4.1将矩形平行于地板对齐

Question

如何设置放置在垂直平面上的对象的旋转角度，使其底面与地板平行？此刻，垂直放置的物体会粘在墙上，但会随机旋转。我一直试图将对象设置在水平面上，然后将垂直对象矢量向前调整到水平对象矢量向上。这似乎可以以某种方式起作用，但是彼此平行的多个对象以圣诞树形状旋转。重要的是-我想相对于现实世界而不是屏幕底部旋转它。

我想要什么：

我得到的是

VerticallyPlacedObject.transform.forward = HorizontallyPlacedObject.transform.up;

截屏：