Question

我正在使用 ARCore 开发应用程序。在此应用中，我需要：

1）将物体始终停留在世界空间中的同一姿势。按照“使用锚点”文章的建议（https://developers.google.com/ar/develop/developer-guides/anchors），我将锚点附加到 ARCore会话。也就是说，我根本没有使用Trackable。

2）作为次要条件，必须自动放置对象，即不要在屏幕上轻按。

我设法解决了两个必要条件，现在，对象已经“浮空”在我面前，这种方式（非常常见的代码）：

private void onSceneUpdate(FrameTime frameTime) {
    ...
    if (_renderable!=null && _anchorNode==null) {            
        float[] position = {0f,0f,-10f};
        float[] rotation = {0,0,0,1};
        //
        Anchor anchor=_arFragment.getArSceneView().getSession().createAnchor(new Pose(position,rotation));
        //
        _anchorNode = new AnchorNode(anchor);
        _anchorNode.setRenderable(_renderable);
        _anchorNode.setParent(_arFragment.getArSceneView().getScene());
        _anchorNode.setLocalScale(new Vector3(0.01f,0.01f,0.01f)); //cm -> m
    ...
}

由于我希望将对象放在地板上，因此我需要找出地板上的物理（设备）相机的高度是多少，以便从当前对象的Y坐标中减去该数字：

float[] position = {0f,HERE_THE_VALUE_TO_SUBTRACT_FROM_CAMERA_HEIGHT,-10f};

当然，当使用飞机可追踪对象时，这是一个简单的实现，但是在这里，我具有上面提到的要求。

我设法解决了两个必要条件，现在对象“浮在”我的面前。

当我希望将对象放在地板上时，我需要找出地板上的物理（设备）相机的高度是多少，以便从当前对象的Y坐标中减去该数字。

尝试使用其他相机/设备 Pose 检索API，即： frame.getAndroidSensorPose（）， frame.getCamera（）。getPose（） >和 frame.getCamera（）。getDisplayOrientedPose（）显示的值无效。

感谢您的建议。

P.S .：当然，使用平面可跟踪对象时，这是一个简单的实现，但是在这里，我还有上面提到的其他要求。

在Michael Dougan评论后进行编辑。

好吧，我认为我们有两种方法可以满足要求：

1）保留更改后的代码，继续使用会话锚点，要求用户启动应用程序，并遵循设备在地板上的“校准过程”。由于这是一款专业用途的应用程序，而不是消费类应用程序，因此我们认为它非常适合；

2）使用常见的 Trackables ，通过通常的地板作为锚点，包括该锚点的位置来计算3D模型的位置。

是否可以检索物理地板上的物理（设备）摄像机高度？

在Michael Dougan评论后进行编辑。

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