FreeRTos高频ISR

Question

有人可以帮我执行高（例如6kHz）执行率的任务吗？ 需要在该频率上进行SPI传输（任务代码已写入）。我可以在没有任何控制的情况下达到7kHz以上的频率（只需一项任务就没有定时控制，可以全时运行），因此时间不是问题。

问题是TICK_RATE的分辨率为ms，对于我需要的分辨率来说过高。经过一些研究，我发现降低时间分辨率会导致不必要的开销。

因此，方法是使用ISR。那正确吗？找不到如何执行此操作的示例。我在FreeRTos中几乎没有经验。

在Toradex IMX7D中使用Toradex FreeRTOS版本。

谢谢。

Answer 1

您是否在问如何使用FreeRTOS做到这一点？在这种情况下，FreeRTOS book和网站（this is just one way of doing it）都有示例。但是，正如您自己指出的那样，由于频率很高，因此您确实需要在中断中执行此操作-在这种情况下，您需要查看硬件手册，以了解硬件在将DMA数据传输到外围设备方面具有哪些功能，等

Answer 2

您需要更清楚地表达您的任务。什么MCU？两侧传输？你有DMA吗？

您可以尝试使用MCU的计时器执行计时，并在ISR中运行   xSemaphoreGiveFromISR 。

在RTOS任务中，将侦听器 xSemaphoreTake（xSemaphore，LONG_TIME）== pdTRUE

Answer 3

基于examples / imx7_colibri_m4 / driver_examples / gpt（Toradex FreeRTOS版本）中的解决方案解决了该问题。

仅使用了源自ccmRootmuxGptOsc24m时钟的GPTB。这很重要，因为linux内核使用默认的Pfd0时钟在启动时挂起。

要获得频率，我需要将GPTB频率除以所需频率，然后传递给GPT_SetOutputCompareValue（）。