Question

我是RTOS的新手并且在理解一个奇怪的行为时遇到了一些麻烦。我有一台运行FreeRTOS的STM32 micro和一个RTC中断也在运行。 RTC中断只更新名为SystemTime的易失性uint32_t变量。

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) {
  UNUSED(hrtc);
  SystemTime++;
}

我有一个每100mS运行一次的任务。它只是打印SystemTime值，如果它已经改变。

static void ToggleLEDThread(void const *argument) {
  (void) argument;
  static uint32_t ost;
  uint32_t tst;

  for (;;) {

#if 0

  tst = SystemTime;
  if (ost != tst) {
    xprintf("<%d>\n", tst);
    ost = tst;
  }

#else

  if (ost != SystemTime) {
    xprintf("<%d>\n", SystemTime);
    ost = SystemTime;
  }

#endif

  vTaskDelay(100);
  }
}

如果#if 1（使用临时变量），它按预期工作，但是当#if 0，代码运行正常一段时间后，它会停止打印，并在几秒钟后再次开始打印。

还有另一项任务是每秒打印一些其他值。

工作时的输出：

V:1139  O:1091
<35>
V:1139  O:1123
<36>
V:1140  O:1154
<37>
V:1140  O:1186
<38>
V:1139  O:1218
<39>
V:1139  O:1249
<40>
V:1139  O:1281
<41>
V:1139  O:1313
<42>
V:1139  O:1344
<43>
V:1139  O:1376
<44>
V:1139  O:1408
<45>
V:1139  O:1439
<46>
V:1140  O:1471
<47>
V:1139  O:1503
<48>
V:1139  O:1535
<49>
V:1139  O:1566
<50>
V:1140  O:1598
<51>
V:1139  O:1630
<52>
V:1139  O:1661

问题发生时的输出：

V:1139  O:1091
<35>
V:1139  O:1123
<36>
V:1140  O:1154
<37>
V:1140  O:1186
<38>
V:1139  O:1218
<39>
V:1139  O:1249
<40>
V:1139  O:1281
<41>
V:1139  O:1313
<42>
V:1139  O:1344
V:1139  O:1376
V:1139  O:1408
V:1139  O:1439
V:1140  O:1471
V:1139  O:1503
V:1139  O:1535
V:1139  O:1566
<50>
V:1140  O:1598
<51>
V:1139  O:1630
<52>
V:1139  O:1661

有什么想法吗？谢谢，毛里西奥

Answer 1

尝试给出比其他任务打印SystemTime更高优先级的任务。我认为#if 0的情况是正确的实现，因为在另一种情况下，可以在检查和存储之间修改SystemTime。

Answer 2

请改用vTaskDelayUntil。这将考虑通过UART发送浪费的时间。 SystemTime是一个重要的部门护理。

Answer 3

if (ost != SystemTime) {
    xprintf("<%d>\n", SystemTime);
    ost = SystemTime;

下面。在打印SystemTimeValue时，会发生中断并且您的值会增加。之后，将变量 ost 等同于已修改的变量SystemTime。这就是为什么缺少下一轮并且代码没有打印新的时间值的原因。

我想

freertos全局变量isr

3 个答案: