是否可以确定是从ISR（中断服务请求）的上下文还是在运行时的任务中调用FreeRTOS中的方法？也许现有的函数已经存在，或者可能编写一种以某种方式检查堆栈的方法？
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有两种方法可以做到这一点。我使用的是Cortex-M7微控制器。因此，我并非100％确定这适用于您的Cortex-M3。但是值得检查数据表。
第一种方法 检查Cortex-M内核的CPU寄存器。通常你有通常的R0-R12 CPU寄存器，SP（堆栈指针），LR（链接寄存器）和PC（程序计数器）。有一些额外的特殊＆＃39; CPU寄存器，更具体地说：PSR，PRIMASK，FAULTMASK，BASEPRI和CONTROL。对于Cortex-M7核心来说就是这样。 现在考虑PSR寄存器。 PSR寄存器代表＆＃34;程序状态寄存器＆＃34;。其中有一个位域ISR_NUMBER [8：0]。如果它的值为0，则CPU处于＆＃34;线程模式＆＃34;。线程模式是正常的非中断模式。如果该值非零，则CPU正在执行中断。什么中断？ ISR_NUMBER [8：0]中的值告诉您中断号。 读取PSR寄存器的值并非易事。您需要使用特定的汇编指令来执行此操作。在C中没有快速的方法。您将需要MSR（将常规移至特殊注册表）和MRS（移动特殊注册到一般注册表）指令。当然，内联汇编可以将它顺利地放在你的C代码中： - ）
第二种方法 还有第二种方法。与前一个不同，您不需要读出CPU寄存器。相反，第二种方法要求你读出一般＆＃39;一般＆＃39;寄存器（就像你的微控制器中有几千个）。寄存器I指的是ICSR（中断控制和状态）寄存器。该寄存器位于SCB＆＃34;系统控制块＆＃34;中。寄存器有一个名为VECTACTIVE [8：0]的位域。同样，该位域包含活动中断的编号。如果该值为0，则CPU处于线程模式，这意味着当前没有正在运行的中断。
希望这有帮助。