Question

我需要制作一个数据控制设备，其任务是对一些GPIO进行采样并记录GPIO状态并通过UART将其发送到PC以显示在PC中。我选择的算法是（请在校对，因为我是非常新手），创建一个运行在1us的计时器，然后轮询所需的所有GPIO的状态。为此，我在freertos演示中使用了一个计时器。并在计时器ISR中给出一个信号量，它应该调用一个完成所有剩余工作的任务。

不知道为什么，但我编辑的代码不起作用

我的主要（）

int main(void) {
  /* Prepare the hardware to run this demo. */
  prvSetupHardware();

  vSemaphoreCreateBinary(SemaphoreTask);
  if( SemaphoreTask != NULL )
  {
    xTaskCreate( SemaphoreTakeTask, "SemaphoreTakeTask", 240, NULL , 3, NULL );
    vTaskStartScheduler();
  }
  for(;;);
  return 0;
}

任务1 我写的一个虚拟函数，试用信号量是否正常工作

void SemaphoreTakeTask(void* parameter){
  vSetupTimerTest(10);                 // Timer initialization function in FreeRtos DEMO
  TRISEbits.TRISE6 = 0;                // Set the GPIO as Output
  xSemaphoreTake( SemaphoreTask, 0 );  // As mentioned in user guide just take the semaphore once to clear the semaphore at start
  for(;;){
    xSemaphoreTake( SemaphoreTask, portMAX_DELAY );
    LATEbits.LATE6 ^= 1;               // Toggle an IO to see whether its working
  }
}

计时器ISR处理程序

void vT2InterruptHandler(void) {
  portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  /* Clear the timer interrupt. */
  IFS0CLR = _IFS0_T2IF_MASK;
  xSemaphoreGiveFromISR(SemaphoreTask, &xHigherPriorityTaskWoken);
  if (xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE) {
    portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
  }
}

当我在ISR处理程序中放置断点时，它就会出现但GPIO没有切换（我放在任务1中）

我是RTOS的新手所以请原谅我，如果我错过了代码中的任何基本内容

我只需要从ISR处理程序中提供一个信号量

经过一些训练后，我发现调用xSemaphoreGiveFromISR时会发生所有问题。控件转到vAssertCalled函数并保持无限循环

xSemaphoreTake（）始终返回pdFALSE

Answer 1

中断的优先级必须设置为低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

要获得更清晰的想法，请参阅 SourceForge Forum

来自ISR的FreeRTOS Semaphore无法正常工作

1 个答案: