Question

我试图在freeRTOS之上实现Jpeg编码设置。主要任务初始化捕获单元。

void Video_SNAPThread(void* pvParameters)
{
    while (1)
    {
        capture_startSNAP();         /* SNAPSHOT Capture - Encode API*/
        vTaskSuspend(xHandleSNAP);   /* Task Suspend - within context*/

    }
}

capture_start函数配置传感器参数并启动捕获单元，该捕获单元在每帧结束时触发回调函数（帧结束中断）。

capture_startSNAP定义如下所示

int capture_startSNAP()
{
     TickType_t xMaxBlockTime;
     xMaxBlockTime = pdMS_TO_TICKS( 4000 );
#if defined(__1ST_PORT__) && !defined(__2ND_PORT__)
        sysprintf("Plug in sensor to port 0\n");
#endif
#if !defined(__1ST_PORT__) && defined(__2ND_PORT__)
        sysprintf("Plug in sensor to port 1\n");
#endif
#if defined(__1ST_PORT__) && defined(__2ND_PORT__)
        sysprintf("Plug in sensor to port 1 and port 2\n");
#endif
        sysSetInterruptPriorityLevel(IRQ_VIN, 2);
        sysSetInterruptPriorityLevel(IRQ_VIN1, 1);
        configASSERT( xTask_Notify == NULL );
        xTask_Notify = xTaskGetCurrentTaskHandle();
        Smpl_NT99141_HD_SNAP();

        while((ulTaskNotifyTake(Task_Woken , xMaxBlockTime ) == 0));             
        jpegmain();
        return 0;
}

Smpl_NT99141_HD_SNAP函数设置回调函数并开始捕获.ISR通知帧结束，然后应该执行上下文切换到Video_SNAPThread任务以进行进一步的数据处理。我已经使用任务通知方法从ISR切换回Video_snapthread进行编码，但它不起作用。

void VideoIn_InterruptHandler_SNAP(void)
{
        pVin1->Close();
        printf("Interrupt");   
        Task_Woken = pdFALSE;
        configASSERT( xTask_Notify != NULL );
        vTaskNotifyGiveFromISR( xTask_Notify, &Task_Woken );
        xTask_Notify = NULL;
        portYIELD_FROM_ISR( Task_Woken );     
}

如果我错了，请纠正我。还是freeRTOS的新手。

Answer 1

很抱歉，我想深入探讨这个旧的话题，但我认为我的观点可以帮助其他人在FreeRTOS中面对缺乏上下文切换的情况。

首先：切勿尝试在中断上下文中在UART上打印出某些内容（例如调试字符串）。这是适用于嵌入式软件开发中任何地方的经验法则。中断上下文意味着尽可能快。相反，打印某些东西意味着速度慢，有时甚至更糟（睡觉）。

出于在中断上下文中进行调试的目的，您有几种选择：

使用调试器（gdb ...）
使用MCU的调试寄存器（指令，周期，错误计数器）
切换GPIO引脚（以使用示波器进行探测或接通LED）

其次，其他原因也可能导致阻止上下文切换：

高优先级任务可以使您的任务处于暂停状态一段时间或永远。

中断处理程序代码中缺少保护。您是否考虑过再入境保护？

 In the interrupt handler :
 1. disable interrupt (interrupt mask register)
 2. clear interrupt source
 3. Do your job (keep it short and simple)
 4. enable interrupt

Good practices : embedded.com

Answer 2

问题已经解决了。显然，中断内的'Debug'printf（）触发了这个问题。

FreeRTOS没有从ISR进行上下文切换 - ARM926EJ-S核心

2 个答案: