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我试图弄清楚在Mission Planner中启用DroneKit时是否可以覆盖游戏杆控件。在我的方案中，如果我在Mission Planner中启用操纵杆并强行关闭Mission Planner，则该操纵杆仍保持对无人机的控制。知道我仍然可以在RC发射器上使用开关后，我希望能够翻转开关并禁用操纵杆模式，以便RC再次完全控制无人机。
如果任何指针或示例已经存在，将不胜感激。我熟悉DroneKit以及如何监视RC通道，因此希望更多地了解需要发送什么命令来禁用操纵杆模式。
非常感谢