如何以编程方式将航点发送给无人机？

Question

我是新手，并试图了解这一点。我已经在DroneKit-Python site上阅读了很多内容，试图找出我能够与之沟通的确切方式。

我目前使用的无人机是Iris+

我看起来更多，有软件已经提供了这个，但我希望能够控制它以及更多。

我想设置航点，告诉它然后飞行给出点数并继续前进。此外，为了能够武装自己，在示例中，并覆盖安全机制。

以下是我尝试使用它的基本内容。让它在某个时间飞起来。前往航点1,2,3,1等。然后在X量的时间或低电量后回到发射点和降落。

我找到了大量代码，提供了我需要做的事情，虽然我不知道它是否会起作用，更重要的是我甚至不知道如何开始编程。也许我这样做的方法不对？

我希望这是一个轻量级的API，以便将来我可以在手机上创建一个简单的用户界面，并插入一些坐标，为它提供方式点，就是这样。我知道那里有软件可以做到，但我想不需要触摸无人机。我希望它能够自主地开始和结束。

如果有人可以帮助提供一些非常感激的信息。

Answer 1

假设您没有配套计算机（默认情况下没有Iris +），您可以运行地面站应用程序（您不会超出范围以发送命令到＆＃34;结束任务到期时间到期＆ ＃34;）并且通过手机推动行为非常重要，我会关注DroneKit Android。

一些注意事项：

1. 你必须在某个时候触摸无人机才能连接 电池。
2. 您可以使用dronekit装备设备
3. 您可以从脚本覆盖安全机制。我希望你有 你需要购买的新无人机需要花很多钱才能购买，以及受损人员和财产的所有诉讼（换句话说，＃34;不要这样做＆＃34;
4. 默认行为是在低电量时将设备恢复为启动（RTL）。这是可配置的
5. 设定时间更多＆＃34;有问题＆＃34;。您可以在脚本中安装一个计时器，然后发送返回启动但脚本需要连接到UAV。这意味着您必须在连接的地面站（可能超出范围）或配套计算机上运行。
6. Iris +没有配套电脑。您必须安装一个或从地面控制站连接。
7. DroneKit-Python在Linux，MacOSX或Windows上运行。您不能在普通手机上运行它，但您可以找到一些其他机制来向配套计算机上运行的消息/脚本发送。
8. DroneKit Android在Android上运行。我们也有计划的iOS版本。从理论上讲，这些可以在配套计算机上运行，​​但实际上目前这些仅用作地面站。