获得无人机飞行状态vi无人机套件

Question

有没有办法使用dronekit获得无人机的飞行状态？ 飞行状态我的意思是：降落，起飞，悬停，飞行，着陆

Answer 1

是的，对于您列出的某些案例，您可以获得无人机的飞行状态。当然，这一切都取决于你如何用dronekit编程你的飞行行为。这就是我要做的事情：

• 悬停：self.vehicle.mode.name ==“LOITER”
• 飞行：self.vehicle.mode.name in（“GUIDED”，“AUTO”）
• 着陆：self.vehicle.mode.name ==“LAND”
• 登陆：self.vehicle.armed == False（四轴飞行器道具应在无人机完成着陆程序后自动撤防）
• 起飞：这里没有直截了当的答案，但你可以从无人机的高度推断它。如果你发送了一个起飞（target_alt）指令并且无人机没有到达target_alt那么你可能还在起飞。