标签： github nodes clone sensor ros
我早些时候问了这个问题。我必须从github克隆一个传感器驱动程序，在这里我可以访问两个模块的距离。我以前从未做过此事，所以我想问你一个问题：
1：如果克隆驱动程序，是否必须在catkin_ws上执行？ 2：克隆之后，是否可以访问驱动程序的节点和主题？ 3：如果克隆了驱动程序，下一步是什么？我是否需要更改CMake或其他内容或依赖项？