如何在Rviz上可视化雷达数据

Question

我是 ROS 的新手，我想在 rviz上可视化我的雷达数据。

雷达按摩以这种方式进行：

uint8 id

float32 distance_sd_m

float32 angle_sd_deg

float32 velocity_sd_m__s

float32 distance_m

float32 angle_deg

float32 velocity_m__s

float32 width_m

float32 length_m

Answer 1

至少通过搜索维基; - ）

你可以在Ros Sensors

找到雷达示例

Answer 2

我找不到任何标准方法。我们最终将雷达驾驶系统转换为点云并改为可视化PC。虽然它仍然不显示速度。