我想将octomap_rviz_plugins（https://github.com/OctoMap/octomap_rviz_plugins）添加到rviz。但是不是sudo apt-get install，因为它还会安装ros-kinetic-octomap作为依赖项，这将与我使用的octomap软件包版本冲突。 我遵循的步骤：-
从链接下载octomap_rviz_plugins并解压缩。 mkdir构建&& cd构建 cmake .. 使 sudo make install
现在octomap_rviz_plugins安装在/ usr / local / share中。
结果： “ rospack插件--attrib = plugin rviz”
rviz_plugin_tutorials /opt/ros/kinetic/share/rviz_plugin_tutorials/plugin_description.xml rviz /opt/ros/kinetic/share/rviz/plugin_description.xml
请指导如何立即在rviz中添加此插件。