ROS：从Jetson板访问传感器数据

Question

我不知道是否有人可以在这里帮助我。我也在ros论坛上问过。所以这是我的问题：

我正在从事一个项目，并且是ROS的初学者。我有一个传感器，可以计算两个十点之间的距离（范围）。这两个十进制的名称为AGV和SV。 AGV是计算距离的模块。多数民众赞成在AVG和SV之间的关键区别。 AGV必须通过UART转USB连接到PC，在我的情况下，它已连接到Jetson板。您可以使用Docklight软件洞悉AGV的数据。它仅适用于Windows。 如果一切都设置好，传感器将开始收集数据（以米为单位）。

我的问题是：我如何访问这些数据。没有关于我应该安装驱动程序或类似的东西或软件包的信息。因此，如果我将其连接到Jetson，并且查看rosnode列表，则找不到任何可以引导我访问数据的内容。我不知道我该怎么办。我问其他人，他们不知道如何通过UART到USB访问数据。 因此，如果有人可以写一个有用的答案，那将非常好。

Answer 1

如果我的理解正确，我认为您需要查找有关传感器通过串行连接发送的数据格式或协议的文档，或者，如果传感器的制造商提供了带有接收API的库或SDK，数据。然后编写一个新的ROS节点，以接收数据并将其发布到ROS系统。