SUMO中的控制车道变更决策

Question

我在我的项目中使用VEINS 4.4，OMNET 5.0和SUMO 0.25。我想阻止车辆在靠近十字路口时改变车道。

我已经在Google中搜索过，但没有得到答案

请怎么做？

Answer 1

您需要实现一个Traci命令，以控制静脉中的变化车道。我在burtonwilliamt github rep中遇到了此实现：

void TraCICommandInterface::Vehicle::setLaneChangeMode(int32_t bitset) {
    uint8_t variableId = VAR_LANECHANGE_MODE;
    uint8_t variableType = TYPE_INTEGER;
    TraCIBuffer buf = traci->connection.query(CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << nodeId << variableType << bitset);
    ASSERT(buf.eof());
}

我还没有测试过。