我正在使用Webots模拟自动驾驶汽车。我创建了net文件和sumo.rou.xml，但是在开始模拟后，所有自我车辆将保持正确的车道。我想在所有车道上都有人流。这里有人告诉我如何在仿真过程中强制自我车辆改变车道吗？
最好， MZ
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这很可能是因为它们的模型过于接近，理想情况下，如果您希望某些车辆超车，则应将某些车辆定义为比其他车辆慢。可以通过车辆类型的“ maxSpeed”参数进行设置。您可能还需要更改跟车模型（https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Car-Following_Models）及其参数（'sigma'和'tau'）。
您可以在此处找到车辆类型的所有参数：https://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#Vehicle_Types
还请注意，默认情况下，SUMO中的车辆不会使用对面车道超车，请参阅SUMO文档以启用反向行驶： https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/OppositeDirectionDriving
答案 1 :(得分：0)
要在仿真过程中与SUMO进行交互，可以使用TraCI Link。信息here。您可以将TraCI软件包用于Python，然后使用命令changeLane
更改任何车辆的车道