如何在SUMO中使车辆随机行驶？

Question

我需要让车辆沿着随机路线行驶，而不是随机移动速度或加速度，而是随机移动。

我尝试使用“ RNG”和“随机”来查看是否引起了任何影响，但没有。也尝试搜索并且找不到任何有关此问题的信息。我在Windows上

              

Answer 1

要不断更改车辆路线，您必须使用TraCI。您可以使用以下任一方法：

1. 您可以解析并存储 net文件，以了解边缘如何相互连接，并使用setRoute更新车辆的路线。
2. 预定义多个可能的路线，并使用TraCI或路线/附加文件对其进行预加载，并使用setRouteID
更改车辆的路线
3. 最简单的是使用TraCI软件包中的命令moveToXY。使用此命令时，可以更改每个时间步的车辆边缘（通过将keepRoute参数设置为0）。这迫使车辆更改其路线，但是，现在该路线仅包含一个单边（车辆已移动到该边）。重复执行此操作。