获取车辆的横向和纵向位置

Question

我需要获取车辆的相对横向坐标（到车道一侧的距离，即Px）。

我知道SUMO提供绝对的x,y coordinates and distance traveled (Py)。

是否有一种方法可以像Py一样直接在每个时间步获取Px信息？

Answer 1

此信息是原始转储（或netstate转储，请参见https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/RawDump）的一部分，但仅在子通道模型处于活动状态时才包含。它是相对于直线中心线的绝对偏差（如果不激活子车道模型，则始终为0）。