我正在使用SUMO交通模拟源代码（在Windows和Visual Studio中）加载UI并运行场景。 我需要以一定的频率获取所有车辆的坐标。 我正在寻找一种“移动车辆”的源代码中的方法，可以获取位置？
我知道，如果我在车辆的UI上单击鼠标右键，则可以复制光标的地理位置，并在以下位置设置断点：GUIGLObjectPopupMenu :: onCmdCopyCursorGeoPosition 并获取坐标，但是我正在寻找一些经常且持续的东西。
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您可能正在寻找--fcd-output，请参阅https://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/FCDOutput
如果您需要在线使用TraCI或libsumo和vehicle.getPosition函数，请参见https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Vehicle_Value_Retrieval