Question

我对Flow深度强化学习框架有疑问。

如何在人力车辆中添加多个RL车辆，以使RL车辆平均分配？

我查看了文档和示例，但不确定如何实现此目标。

谢谢！

Answer 1

请在此处查看：https://github.com/flow-project/flow/blob/master/flow/benchmarks/figureeight1.py

您可以先迭代添加多辆人力驱动的车辆，然后再添加一些RL车辆。

for i in range(7):
vehicles.add(
    veh_id="human{}".format(i),
    acceleration_controller=(IDMController, {
        "noise": 0.2
    }),
    routing_controller=(ContinuousRouter, {}),
    car_following_params=SumoCarFollowingParams(
        speed_mode="obey_safe_speed",
    ),
    num_vehicles=1)
vehicles.add(
    veh_id="rl{}".format(i),
    acceleration_controller=(RLController, {}),
    routing_controller=(ContinuousRouter, {}),
    car_following_params=SumoCarFollowingParams(
        speed_mode="obey_safe_speed",
    ),
    num_vehicles=1)

流程：如何均匀分配强化车辆（RL）？

1 个答案: