如何在SuMO中禁用车道变更？

Question

我正在使用TraCI call将车辆的车道变换模式设置为0以禁用所有车道变换：

TraCICommandInterface::setLaneChangeMode(0b000000000000);

然而，之后车辆仍然进行换道。我还尝试了wiki或this post中指示的256（即0b000100000000和512（即0b001000000000）。

似乎执行的车道变换动作较早排队（即在TraCI呼叫之前），因为车辆正在闪烁其转向灯，并且由于车道被阻挡而无法执行。目标车道空闲后，即使我将车道变换模式设置为0，车辆也会执行车道变换。

• 有没有办法中止已排队的车道变更？
• 或者这是SuMO中的错误吗？
• 或者我完全错了吗？

Answer 1

我已通过此代码禁用了车道变更模式，并且它起作用了，但是在指定了我希望车道变更模式为0的位置之后。

traciVehicle->setLaneChangeMode(0b001000000000);

Answer 2

通过设置setLaneChangeMode（0b000000000000）工作 例如 traci.vehicle.setLaneChangeMode("rear", 0b001000000000)