在简单网格场景中设置多个通道时，tls中的相位大小不匹配

Question

我正在修改 ../ flow / scenarios / grid.py 和 ... / examples / rllib / green_wave.py 中的 SimpleGridScenario 类。 em>，这样我就可以将每个走廊场景中的简单网格变成双车道。我添加了它们，并且还建立了新的连接，以便车辆可以左右转弯。如图所示。对于每种进场，第一个车道都允许车辆左转并直行，第二个车道也允许车辆右转并直行。

不幸的是，每次我运行模拟时，都会收到以下错误：

  

错误：tls'center0'，程序'online'中的相位大小不匹配。   退出（错误）。

Sample node in the grid

connections in NETEDIT

Phases in SUMO

有人知道为什么吗？

我已经在sumo-gui中验证了相位大小，它是16，这是正确的，因为每个进场方法有4种可能的动作。

SimpleGridScenario> __init __（）

        phases = [{
            "duration": "25",
            "minDur": "8",
            "maxDur": "45",
            "state": "GGGgrrrrGGGgrrrr"
        }, {
            "duration": "7",
            "minDur": "3",
            "maxDur": "6",
            "state": "yyygrrrryyygrrrr"
        }, {
            "duration": "6",
            "minDur": "3",
            "maxDur": "6",
            "state": "rrrGrrrrrrrGrrrr"
        }, {
            "duration": "7",
            "minDur": "3",
            "maxDur": "6",
            "state": "rrryrrrrrrryrrrr"
        }, {
            "duration": "25",
            "minDur": "8",
            "maxDur": "45",
            "state": "rrrrGGGgrrrrGGGg"
        }, {
            "duration": "7",
            "minDur": "3",
            "maxDur": "6",
            "state": "rrrryyygrrrryyyg"
        }, {
            "duration": "6",
            "minDur": "3",
            "maxDur": "6",
            "state": "rrrrrrrGrrrrrrrG"
        }, {
            "duration": "7",
            "minDur": "3",
            "maxDur": "6",
            "state": "rrrrrrryrrrrrrry"
        }]

        for i in range(self.row_num * self.col_num):
            node_id = "center"+str(i)
            traffic_lights.add(node_id, phases=phases, tls_type="actuated")

Answer 1

您可以附加图片吗？这将有助于解决这一问题。

Answer 2

对于某些阶段（如最后一个阶段），MaxDur小于持续时间。尝试增加MaxDur或减少持续时间。

Answer 3

您可以在交通信号灯（绿色或红色的条形图）上的相扑上单击鼠标右键，然后单击“显示阶段”，以查看“状态”字符串应多长时间（与打开的窗口中的行数一样多）。

Answer 4

事实证明，相位大小是正确的，但是我的流程环境（green_wave_env.py）在'在线'程序中设置了交通信号灯状态，相位大小不正确。现在可以使用了。 谢谢！