如何高速控制SUMO车辆之间的差距？

Question

我正在高速100公里/小时的SUMO进行一些模拟，车辆之间的空间很大，我想缩小。我认为这个空间即将到来，因为速度很快。是否存在控制SUMO中车辆之间最大间隙的命令，与最小间隙＆＃34; minGap相同。

Answer 1

此间隙由时间间隔参数tau控制，时间间隔参数tau可以像minGap一样进行修改（但以秒为单位）。默认值为1，自动驾驶的常用值为0.8或0.5，但甚至低至0.2。您需要确保模拟步长（ - step-length）最多只是时间间隔。