创建ros包

Question

我正在尝试关注this site.

我想在rviz上实现这个来源。

我做了以下事情。

1. 创建了一个ROS包

catkin_create_pkg pkg_name roscpp

1. 创建CMakeList

2. 插入的源文件

   pkg_name/src/sorce.cpp

3. catkin_make

~/pkg_name$ catkin_make

然后，我收到以下错误

The specified base path "/home/usr/pkg_name" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace

如何解决这个问题？

Answer 1

您必须先创建工作区。关注this link。然后在工作区的src文件夹中，您可以在this link之后创建包。这些是ROS Wiki教程的链接，如果您不熟悉ROS，则应该通过这些教程。