我刚从ros.org开始探索ROS。我在Ubuntu中设置环境时遇到了一些麻烦。每次启动新shell时,我都会尝试自动设置工作区时出现以下错误。
bash:/opt/ros/fuerte/setup.bash:没有这样的文件或目录
bash:/opt/ros/fuerte/setup.bash:没有这样的文件或目录
答案 0 :(得分:3)
可能你的ROS安装将这个添加到〜/ .bashrc文件中,并以某种方式获得(重新)移动了setup.bash文件。 尝试找到该文件并相应地更改路径。这应该设置所需的环境变量,以便运行ROS(核心)等。 查看answers.ros.org,了解与ROS相关的Q& A。维基也是一个很好的信息来源:www.ros.org/wiki。
答案 1 :(得分:0)
首先,打开终端并输入以下命令:
gedit .bashrc
然后按Ctrl + F并搜索fuerte。删除有关fuerte的所有内容。富尔特很老,下载新版本groovy ..
答案 2 :(得分:0)
检查您安装的ROS版本。还有更新版本的ROS,如ROS groovy。 可能你安装了一个新的,但按照旧的ROS fuerte指南。首先确保你安装了哪个发行版。