在CLion中设置ROS包

Question

我使用CLion（C ++ IDE）编辑ROS包。我可以通过打开CMakeLists.txt文件来打开包。但是，我收到了一个错误，

  

＆＃34; FATAL_ERROR＆＃34; find_package（catkin）失败。 catkin既没有在工作区中找到，也没有在CMAKE_PREFIX_PATH中找到。一个原因可能是   没有ROS setup.sh来源于＆＃34;

我该如何解决这个问题？在我对代码进行更改后，我是否可以在CLion中make项目（如果是，我该怎么做）？或者我必须在单独的终端中catkin_make？

Answer 1

试试这个（对于Linux）：

1. 打开命令行

2. 在您的包裹上运行 catkin_make 。

3. source 您的 catkin_workspace / devel / setup.bash 文件，例如 source~ / my_dev_folder / catkin_ws / devel / setup.bash

4. 从 [CLion install dir] /bin/clion.sh 启动CLion，例如 cd~ / Downloads / clion-1.2.4 / bin＆amp;＆amp; ./clion.sh

然后，CLion应该通过setup.bash文件设置的本地环境变量，了解catkin工作区中的软件包。

Answer 2

要添加 WillC 建议的内容，您还可以修改桌面条目以从bash启动应用程序，而不是手动执行此操作。

为此，请编辑位于

的桌面文件

~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

将包含Exec=的行修改为

Exec=bash -i -c "/INSTALL_LOCATION/clion-2016.3.2/bin/clion.sh" %f

Answer 3

为补充WillC的建议，默认情况下，CLion重新加载最后的cmake编译结果。

但是，如果即使您找到了devel / setup.bash并打开了CLion，即使在上一次尝试中都没有找到catkin.cmake，您也找不到catkin.cmake。

您应该单击File-> Reload Cmake Project，您应该得到正确的结果。