如何通过控制点的用户移动来计算3D旋转矩阵

Question

我有3D场景的投影视图。通过将均匀坐标中的3D点乘以视图矩阵（其包括平移和旋转）和透视矩阵来计算2D点。我想让用户移动描述三个轴的控制点，并根据此更新旋转矩阵。

假设围绕原点旋转，如何在投影的2D坐标发生变化的情况下计算新的旋转矩阵？求解单轴末端的位置在可能的集合中具有大的简并性，但是可能解决在垂直于移动的轴的轴上的旋转。