Python 3D旋转一点

Question

我想在3d中旋转一个点（x，y，z）。首先，我想围绕另一个点（0,0,0）旋转360度。然后我想改变点旋转1度的平面并重复。我一直在查看http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html中的rotation_matrix函数，但似乎旋转只绕x，y或z轴而不是任意角度。有谁知道如何做到这一点？

Answer 1

围绕x，y和z旋转几乎是唯一的方法。旋转平面就像围绕轴旋转一样。查看my scratch project了解数学。