问题是关于3D模型旋转和渲染。我有一个从3D建模软件导出的模型。它在模型坐标系中定义。我在渲染时将它放在世界坐标系中。
在我当前的代码中，我调用模型对象的setRotation（输入是欧拉角）函数来旋转它。事实证明，模型围绕模型坐标系的原点单独旋转3个轴（按顺序）。
现在，我想让它旋转一个非原点的枢轴点。我想我应该先调用setRotation，然后使用额外的setTranslation将其移动到由枢轴点引起的正确位置。我的问题是：
由于setRotation始终围绕其原点（而非枢轴点）旋转模型，如何计算第一步setRotation（如上所述）调用的欧拉角？ / p>
如何找出第二步setTranslation的翻译向量？
我想知道：如果一个模型围绕一个带有一组欧拉角的枢轴点旋转，会导致相同的姿态（位置不关心）通过用该组欧拉角围绕原点旋转它？