使用GLM在3D点周围旋转3D点

Question

是否可以使用GLM围绕另一个点旋转一个点？

glm::vec3 point1(x1,y1,z1);
glm::vec3 point2(x2,y2,z2);
glm::vec3 angles(rX,rY,rZ);
glm::vec3 result = glm::rotate(point1, angles, point2);

有些事情，可能事先将其转换为glm::mat4吗？