在3D中围绕另一个点旋转一个点

Question

通过了解以下内容，我可以在旋转与之相关的参考点后找出一个点的3D位置：

• Point的世界位置（ vec3 ）
• 点与枢轴点的偏移量（ vec3 ）
• 枢轴的世界位置 - 移动枢轴 - 不在中心（ vec3 ）
• 枢轴在3个轴上的旋转（ vec3 ）

所以最终，我不只是试图围绕一个枢轴旋转一个点，而是首先旋转枢轴3D点（玩家），并根据它的旋转，我希望另一个点旋转（轨道） ）围绕它。 “其他”点的位置与枢轴点的位置不同，它在3D中远离它，它的位置（现在）是“玩家位置+偏移”

如果任何有三角学知识的人能够帮助我，我会非常感激