围绕另一个点Java旋转一个点

时间:2014-10-30 08:59:00

标签: java math graphics coordinate-transformation

这是java中的一个代码段,用于将坐标A(10,10),B(20,10),C(20,20),D(10,20)的顶点旋转一个角度关于广场的中心点。广场的一侧是10分。旋转角度为90度。理想情况下,在旋转A必须变为B之后,B必须变为C,C必须变为D,D变为A.

private Point getRotation(Point start, int side, int rotation){

    int x = start.getX();
    int y = start.getY();

    int pivot_x = x + (side/2);
    int pivot_y = y + (side/2);

    float angle = (float)Math.toRadians(rotation);

    int xR = (int)(pivot_x + (x -pivot_x)*Math.cos(angle) - (y - pivot_y)*Math.sin(angle));
    int yR = (int)(pivot_y + (x -pivot_x)*Math.sin(angle) + (y - pivot_y)*Math.cos(angle));

    return new Point(xR,yR);        
}

public static void main(String[] args) {
    Square s = new Square();
    Point rotatedPoint1= s.getRotation(new Point(10,10), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint1.getX()+","+rotatedPoint1.getY()+"}");

    Point rotatedPoint2= s.getRotation(new Point(20,10), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint2.getX()+","+rotatedPoint2.getY()+"}");

    Point rotatedPoint3= s.getRotation(new Point(20,20), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint3.getX()+","+rotatedPoint3.getY()+"}");

    Point rotatedPoint4= s.getRotation(new Point(10,20), 10, 90);
    System.out.println("{"+rotatedPoint4.getX()+","+rotatedPoint4.getY()+"}");
}

实现的结果不正确

  • A(10,10)点旋转到(20,10)----正确

  • B(20,10)点旋转至(30,10)----不正确

  • C(20,20)点旋转至(30,20)---- INCORRECT

  • D(10,20)点旋转至(20,20)----不正确

应用的公式是

如果(h,k)是点(x,y)需要以角度THETA旋转的点,那么旋转后的坐标(xR,yR)是

  • xR = h +(x-h)cos(THETA) - (y-k)sin(THETA)
  • yR = k +(x-h)sin(THETA)+(y-k)cos(THETA)

问题出在哪里?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

问题在于你计算方形的质心。

它应该是所有四个顶点的相同点。但是,在调用函数时,基于每个新对计算为(x + 5,y + 5)。那就是:

  • 征集(10,10),枢轴为(15,15)
  • 征集(20,10),枢轴为(25,15)
  • 征集(20,20),枢轴为(25,25)
  • 征集(10,20),枢轴为(15,25)

你应该围绕同一个枢轴(15,15)旋转它们。

所以你应该在调用getRotation()方法之前计算枢轴,并将预先计算的枢轴作为参数传递,而不是传递边长。