围绕另一个点和X轴的旋转点

Question

我有一个带有点的数组可以创建一条曲线。然后我创建另外两个数组：左和右，它们应该是我的中间曲线的边界（它们仅被+/- x'修改），如下所示：

最后我希望有这样的东西：

我尝试通过围绕中心点（从红线）旋转左右点来做到这一点，但它对我来说效果不佳。

static Point Rotate(Point p, Point o, double theta)
    {
        Point rotated = new Point();
        double x = Math.Cos(theta) * (p.X - o.X) - Math.Sin(theta) * (p.Y - o.Y) + o.X;
        rotated.X = (int)Math.Round(x);
        double y = Math.Sin(theta) * (p.X - o.X) + Math.Cos(theta) * (p.Y - o.Y) + o.Y;
        rotated.Y = (int)Math.Round(y);
        return rotated;
    }

我计算红线之间的角度。

float xDiff = finalList[finalList.IndexOf(row) + 1][0].x - point.toPoint().X;
float yDiff = finalList[finalList.IndexOf(row) + 1][0].y - point.toPoint().Y;
angle = Math.Atan2(yDiff, xDiff)  * 180.0 / Math.PI;
angle = Math.Abs(angle) -  90d;

结果：

如何正确获取左右点数组？也许还有另一种方法可以使用可自定义的边框绘制曲线？我需要这个来绘制图表。任何帮助将不胜感激：）

编辑：我得到的角度似乎没问题，在线底部大约10度，然后提高到大约50度并再次降低所以我认为问题在于旋转本身。

Answer 1

我做过这些。 我在3d线上创建了一个管。

我使用的方法是：

将每个点（红线）视为从当前点到下一个点的向量。黑线上的点垂直于该矢量。 （见下图）这样就可以在黑线上生成点。不涉及轮换。

我添加了一张图片，可视化我的解决方案。 红色箭头是当前和下一个点的初始向量。 黑色箭头显示生成的平行向量。 blue 箭头是红色箭头上的垂直向量。垂直向量的长度可用于缩小“平行”和“平行”。线。

要计算垂直向量，请使用cross product。

对于我的解决方案，我在当前/下一个vector3d的垂直平面（因此它们变为3d）上计算了2d个圆点。重复对于每个点并以相同的角度连接到其他圆点并创建面。圆的半径用于使管更宽或更窄。