围绕一个点旋转

Question

我有一艘船的纹理，就在船的机翼下方是导弹纹理。当我旋转船时，我需要导弹保持在相对于船的相同位置（即在港口翼下）。我读了一些文章并想出了这个（对不起，它有点乱）：

        private void RotateWeapons()
    {
        float x, y;
        /*
        x = leftMissile.X + (radius * (float)Math.Cos(Rotation));
        y = leftMissile.Y + (radius * (float)Math.Sin(Rotation));
        */

        leftMissile = Vector2.Transform(leftMissile - center, Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.Backward, Rotation)) + center;

        //leftMissile.X = x;
        //leftMissile.Y = y;
    }

leftMissile是描述导弹中间的Vector2，而center是Vector2的船中心。它几乎可以工作，精灵围绕中心旋转。问题是，它并没有停留在港口机翼的同一点上。

这是正常的：

这是90度，它离机翼更远：

当旋转180度时，它甚至不再在船上了：

Answer 1

你应该考虑做的是为你的导弹保持恒定的（readonly）偏移：

//non-rotated, where is the missile relative to the ship?
readonly Vector2 missileOffset = new Vector2(5.0f, 2.0f);

这使船舶的相对空间保持不变。然后，您只需转换偏移量，然后将其添加到船的位置：

//rotation of ship as quaternion
Quaternion rotation = Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.Backward, angle);
//the final position for the missile
Vector2 leftMissile = Vector2.Transform(missileOffset, rotation) + shipPosition;

这将使导弹处于适当的位置。然后，假设您正在使用SpriteBatch，只需通过将角度传递给两者来旋转船只和导弹：

batch.Begin();
batch.Draw(shipTex, shipPosition, null, Color.White, angle, Vector2.Zero, 1.0f, SpriteEffects.None, 1.0f);
batch.Draw(missileTex, leftMissile, null, Color.White, angle, Vector2.Zero, 1.0f, SpriteEffects.None, 1.0f);
batch.End();

Answer 2

如果你有一个前向矢量和中心，很容易计算它。

1. 向前规范化。

   Forward.Normalize（）;

2. 获取正常的向量。

   Normal.X = Forward.Y; Normal.Y = -Forward.X;

3. 获取导弹的位置。

   MissilePos = CenterShip - 转发* OffsetY（+或 - ）正常* OffsetX;